液压与气压传动系统的组成部分:
   
   (1)能源装置液压泵或气源装置，其功用是将动机输出的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
    
  (2)执行机构将流体的压力能转化为机械能。实现这种转化的装置是液压缸或气缸，它们的功用是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度(或转矩和转速)，驱动工作机构做功，实现直线运动或旋转运动。
    
  (3)控制元件包括各种阀类元件，其功用是控制和调节系统中流体的压力、流量、流动方向及系统执行机构的动作程序，以保证执行机构按要求工作。
    
  (4)辅助元件保证系统正常工作所需的各种辅助装置，如管路、管接头、油箱或贮气罐、过滤器、冷却器、消声器、压力表等元件。
  
  (5)工作介质传递能量的流体，即液压传动中的液压油或气压传动中的压缩空气。