小型油压机电液伺服系统怎样故障模拟

①采用人为制造故障的方法是进行 机械系统故障研究的必要手段，但是 对电液伺服阀进行人为制造故障必将 带来大量经济损失，而且每出现一次 故障，都要到生产厂家或其指定地点 去维修，这就决定了这种元件故障模 拟的难度，故障间接模拟法既可达到
故障模拟的目的，又不损伤元件。
电液伺服阀故障模拟机理。
a.零偏模拟。零偏模拟可以采用油温调节法，使系统的温度产生大范围的 变化，从而使电液伺服阀产生零偏。这种方法需要温度调节控制装置，控制电液 伺服系统的油温。另一种较为简单的方法是采用压力调节方法。取消主油路中的 蓄能器，通过调节溢流阀YF的压力，实现零偏模拟。还有一种设想，在电磁力 矩马达外部施加强磁场干扰，通过磁场感应的变化使电磁力矩马达的几个气隙失 去平衡，这样产生零偏。
②液压缸故障模拟机理，在液压缸两腔并联一支 路，其中节流阀规格的选取满足泄漏
量要求即可，调节节流阀流量就可以液压缸故障模拟原理模拟液压缸泄漏故障，流量计用来测量泄漏流量的大小。
当三位四通电磁换向阀处于巾位时，没有流量通过节流阀，此时为模拟液压 缸无泄漏情况;当电磁铁lYA带电时，换向阀上位工作，此时，高压腔的油液可 以通过节流阀经换向阀流往低压腔，构成内泄漏模拟，泄漏流量由节流阀调节;当 2YA带电时，换向阀下位工作，有杆腔的油可以通过节流阀经换向阀下位流向量 杯。此时为外泄漏模拟，泄漏流量由节流阀调节，通过流量计或量杯测量。 油压机节流阀均有其最小稳定流量指标，当流量调节到最小稳定流量以下时，就会 出现流量阻塞现象，从而使执行元件产生爬行。为了模拟液压缸爬行故障效果， 还可以借助于节流阀产生流量阻塞现象，这样就可以完成液压缸爬行故障的 模拟。