油压机马达的回油管和泵的吸油管相连接，称为闭式回路。通过改变油泵的排油量来调节定盘马达的转数。如果使泵的排油压力恒定，则马达输出的转矩恒定，称为恒转矩距调节。如果油压机泵的排油方向改变。系统中设有的安全阀通过例个单向阀组成的选样以油路接通，在油泵排油方向改变时自动换接。由子系统中有福损和油液发热需冷却，必须有补油泵不断向系统供油，通过一对单向阀组成的选择回路向低压油路供油，其流量一般为主泵流量的20%左右。这种调速回路调速范围较大，泵的变量控制方便，应用较普遍